Née à Palencia, en Castille, elle est la fille d’Alphonse VIII de Castille et d’Aliénor d’Angleterre, elle-même descendante d’Henri II Plantagenêt et d’Aliénor d’Aquitaine. Son mariage, célébré le 23 mai 1200, avec Louis VIII, fils de Philippe II Auguste, est décidé lors de la signature du traité de Goulet entre le roi de France et Jean sans Terre. Le 6 août 1223, elle est sacrée et couronnée à Reims avec son époux, le nouveau roi, Louis VIII. A la mort de celui-ci en 1226 et alors que l’héritier du trône, leur fils, futur Saint-Louis, n’a que douze ans, elle prend la régence du royaume jusqu’à la majorité de l’héritier. Jouant le rôle de gardienne du royaume avec énergie et austérité, elle s’appuie pour régenter le royaume sur les administrateurs de Philippe II Auguste et sur le légat du Pape, Romano Frangipani, cardinal de Saint-Ange, qui dviendra son plus proche conseiller. Dès le début de son "intérim" elle doit faire face à l’hostilité des grands féodaux qui s’opposent à un gouvernement féminin. Soutenue par Pierre Mauclerc, Duc de Bretagne, et Henri III d’Angleterre, elle parvient à remporter une première révolte qui se conclut par la signature du traité de Vendôme. Elle affrontera en 1228-1229 une deuxième coalition. Elle réprime également la révolte des albigeois en Languedoc, en prenant part au traité de Meaux-Paris en 1229 et, la même année, grâce à sa victoire sur Raymond IV, Comte de Toulouse, impose une alliance entre son fils, Alphonse II, et Jeanne, l’héritière du comté, accroissant ainsi son prestige. Abandonnant progressivement le pouvoir à son fils, qui ne gouvernera effectivement qu’à partir de 1242, elle reprendra le royaume que lui confiera son fils lors de son départ en Terre Sainte pour la septième Croisade en 1248. Elle mourut en 1252, ce qui provoqua le retour de Louis IX de Croisade, à l’abbaye de Maubuisson qu’elle avait fondée.